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Alvium USB 相机辅助车道保持

高级驾驶辅助测试系统

车道保持辅助系统的开发、测试和验证是开发高级驾驶辅助系统时最复杂的挑战之一。DEWETRON是一家主营高度直观的端到端测试测量系统制造商,负责为一家汽车制造公司开发一套测试系统,以获取宝贵的数据用于开发和编程车道保持辅助系统。

 

面临的挑战

时间同步数据采集


该项目最重要的挑战在于如何实现时间同步采集所有数据流和信号——包括来自于IMU、转向机器人或其他设备的模拟信号、视频图像或数字信号。

诸如VUT(被测车辆)绝对位置(通过惯性测量单元获取(IMU))、车辆总线数据以及VUT与车道分割线/相邻车辆的距离等众多参数都需要高度准确地测定并在线更新。此外,为检验数据合理性,后期处理必须要从几个视图获取时间同步视频数据。

 

解决方案

精准触发


为确保时间同步视频信号,公司选用了Alvium 1800 U-240c 相机采集图像。这款相机的优点在于可通过LVTTL信号触发逐帧拍摄。LVTTL信号由DEWETRON数据采集系统生成,可确保视频图片与其他数据流的时间轴正确对齐。


这款相机被用于三辆被测汽车的LKA测试,每辆车均配备了一套DEWETRON数据采集系统。这3套系统通过WiFi与一个移动分布式数据采集系统联机。此外,每辆车外部安装了4台相机,拍摄每个车轮到测试车道分割线/邻车道车辆的间距。

 

益处

高带宽同步数据流

该相机能够在保持与其他数据流同步的状态下,以高清分辨率和超过50fps的帧率拍摄3辆汽车4个车轮位置的视频图像,确保并检查后期处理视频数据合理性。该相机的另一项优势在于其USB接口可同时提供联机和供电功能。相机与数据采集系统通过USB3.0互连和供电,且在安装Vimba Viewer后可自动侦测,联机和设置快速简便。

此外,其他数据源也通过以太网传输数据。以往使用基于千兆以太网的相机,需要额外占用以太网带宽。现在通过基于USB 3.0的相机,可为其他数据源腾出更多带宽。

 

 

Alvium相机集小巧的尺寸和坚固的设计于一身,是ADAS测试的理想之选。

所选相机:Alvium 1800 U-240

高性价比工业级 USB 相机

Alvium 1800 U-240搭载索尼IMX392传感器,可在2.4 MP分辨率下以126.0 fps的帧率拍摄。这款相机配备工业级减震Micro-B USB 3.1 Gen 1接口(带螺旋锁),可为应用设计提供更高的可靠性。Alvium 1800 U-240还提供了多种外壳版本(封闭式、开放式、裸板)及多种镜头接口供选。USB接口可置于相机背面或左侧(背向传感器视角),从而轻松集成到任何图像采集解决方案中。

产品特性一览

  • 时间同步数据采集
  • 确保视频数据的合理性
  • 相机与数据采集系统联机和设置快速简便
  • 为其他数据源腾出更多带宽